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西門子PLC在水利排灌站的應(yīng)用

更新時間:2014-10-08      點(diǎn)擊次數(shù):983

西門子PLC在水利排灌站的應(yīng)用

排灌站的主要功能是將城外河道的水源引入城內(nèi),為水利部門提供排灌,同時也擔(dān)當(dāng)著抗洪排澇的重任。將河道漂流的雜物如果吸入正在運(yùn)行的水泵,輕者使其葉輪卡死;重者使其葉輪斷裂,導(dǎo)致電機(jī)燒壞事故的發(fā)生,所以對排灌站水泵的安全運(yùn)行帶來了種種隱患。為了確保水道的暢通、防洪防汛以及水環(huán)境治理,必須采用格柵(帶有橫豎條的篩子)攔截污物,工程采用的回轉(zhuǎn)式撈污機(jī),可以均勻連續(xù)地從河道里撈取污物,以便于后道工序的處理。

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SIEMENS 上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

機(jī)

    對排灌站的8個并列格柵和4臺水泵進(jìn)行統(tǒng)一管理,實現(xiàn)設(shè)備全工作過程(抽水、清污、輸送、擠壓)的自動化控制,出現(xiàn)故障及時報警停機(jī)并自我診斷,確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn),這是設(shè)計西門子PLC自控系統(tǒng)的思路和初衷。撈污、擠壓設(shè)備及自行設(shè)計的整套自動控制系統(tǒng)現(xiàn)安裝于江蘇省南京市的一個水利排灌站,同時也適用于其它市政部門的泵站應(yīng)用。排灌設(shè)備主要由4臺水泵、8臺撈污機(jī)、2臺輸送機(jī)(水平和傾斜輸送各1臺)、1臺污物擠壓機(jī)和自控系統(tǒng)組成,濕落落的污物經(jīng)設(shè)備處理后,變成干的塊狀垃圾,既可減少該站的污物存放場地(在城市尤為重要),又能增加車輛裝載量,減少運(yùn)輸次數(shù)和節(jié)約運(yùn)輸成本;同時可避免運(yùn)輸途中的拋撒、滴漏所造成的二次污染,有利于環(huán)境保護(hù)。
    2  控制原理設(shè)計
該工程自控系統(tǒng)分手動、半自動、全自動間歇和全自動水位差等四種方式,操作人員可根據(jù)需要任選一種,四種控制方式實現(xiàn)互鎖。
    2.1  水泵
    在自動狀態(tài)下,水泵的開停由水位高度決定,當(dāng)超聲波傳感器測得的模擬量相當(dāng)于6m水位時,水泵電機(jī)按順序啟動,開始抽水;當(dāng)模擬量相當(dāng)于4.5m水位時,水泵全部停止抽水。自控系統(tǒng)根據(jù)水量的大小做出判斷,自動選擇開啟水泵的數(shù)量。
    (1) 水泵1工作30min后還未達(dá)到模擬量相對應(yīng)的低水位(說明水量較大),系統(tǒng)自動開啟水泵2。
    (2) 水泵1、2同時工作30min后還未達(dá)到低水位(說明水量很大),系統(tǒng)自動開啟水泵3。
    (3) 水泵1、2、3同時工作30min后還未達(dá)到低水位(說明水量特大),系統(tǒng)自動開啟水泵4。
    (4) 水泵1工作30min后還超過高水位(說明水量特大),系統(tǒng)自動開啟水泵2、3、4。
    (5) 水泵過載時,熱繼電器將切斷主電路,整套設(shè)備停止工作,同時做出水泵電流過載的聲、光報警。
    2.2  撈污機(jī)
    (1) 格柵前后兩個超聲波測得的模擬量相對應(yīng)的水位之差大于等于300mm時(水泵在開啟狀態(tài),否則就沒有水位差),自控系統(tǒng)通過模擬量比較,按順序啟動撈污電機(jī)開始回轉(zhuǎn)撈取污物。
    (2) 格柵前后水位差小于等于50mm時,撈污機(jī)全部停止工作。
    (3) 撈污機(jī)采用雙重安全保護(hù),撈污機(jī)過載時,熱繼電器或磁性開關(guān)動作,切斷主電路,整套設(shè)備停止工作,并做出撈污機(jī)電流或機(jī)械過載的聲、光報警。
    2.3  輸送機(jī)
    (1) 撈污機(jī)啟動數(shù)秒鐘后,西門子PLC自控系統(tǒng)啟動輸送電機(jī),水平然后再向上傾斜輸送污物。
    (2) 輸送機(jī)過載時,熱繼電器將切斷主電路,設(shè)備停止工作,同時做出輸送機(jī)電流過載的聲、光報警。
    2.4  擠壓機(jī)
    (1) 大推頭動作  
    箱內(nèi)污物達(dá)到預(yù)定高度(可調(diào),調(diào)節(jié)光電傳感器的垂直角度),2個光電傳感器同時反饋信號,大推頭進(jìn)(水平初壓)。
    (2) 主壓頭動作  
    大推頭進(jìn)限位開關(guān)動作,主壓頭下(垂直高壓),下壓8s鐘后,延時15s鐘進(jìn)行*次擠壓污水;主壓頭繼續(xù)下(垂直高壓),下限位開關(guān)動作,主壓頭停留15s鐘進(jìn)行第二次擠壓污水。
    (3) 二循環(huán)或三循環(huán)動作  
    如果污物擠壓得較松散,可選用“二循環(huán)”或“三循環(huán)”,擠壓機(jī)對污物高壓后,主壓頭和大推頭復(fù)位,再把第二批或第三批污物與*批一起擠壓。
    (4) 小門動作  
    保壓15s鐘后,小門開(放料),同時主壓頭上。
    (5) 推頭動作  
    小門開限位和主壓頭上限位開關(guān)同時動作,小推頭進(jìn)將污物推至污物車。
    (6) 復(fù)位動作  
    小推頭進(jìn)限位開關(guān)動作,數(shù)秒鐘后,小推頭、主壓頭、小門、大推頭按順序復(fù)位。
    (7) 擠壓機(jī)過載時,壓力繼電器或熱繼電器動作,切斷主電路,并做出擠壓機(jī)油壓或電流過載的聲、光報警。
    (8) 液壓站采用雙重油壓安全保護(hù),當(dāng)污物初壓或高壓過程中遇到硬物卡住,壓力繼電器動作,切斷主電路,并做出擠壓機(jī)油壓過載的聲、光報警;若其失靈,則溢流閥動作,避免液壓部件受損。
    2.5  基本控制流程
    (1) 設(shè)備動作示意如圖2所示。設(shè)備動作及信號反饋流程見圖3和附表.

    3  控制對象及任務(wù)分析
    3.1  控制對象
    采用西門子S7-200西門子PLC主要控制水泵的4臺電機(jī)、撈污機(jī)的8臺電機(jī)、輸送機(jī)的2臺電機(jī)的開停和液壓站的4個油缸的雙向動作。
    其中包括:
    (1) 控制手動、半自動、全自動間歇和全自動水位差等四種運(yùn)行方式。
    (2) 控制14臺電機(jī)分別完成抽水、撈取污物、輸送污物等動作。
    (3) 控制液壓站電機(jī)完成復(fù)位、水平初壓、垂直高壓、放料、出料等動作。
    (4) 控制設(shè)備的運(yùn)行技術(shù)安全。即控制各運(yùn)行方式的互鎖保護(hù);控制垂直方向與水平方向動作的互鎖保護(hù);控制水泵、撈污機(jī)、輸送機(jī)和油泵的電流過載保護(hù);控制撈污機(jī)的機(jī)械過載保護(hù);控制液壓站的油壓過載保護(hù)。
    3.2  控制任務(wù)
    (1) 現(xiàn)手動方式控制,即手動獨(dú)立完成上述9個基本動作。
    (2) 實現(xiàn)半自動方式控制,即自動完成上述基本動作1至動作9。
    (3) 實現(xiàn)全自動間歇和全自動水位差方式控制,在間歇工作開或水位差≤50mm的狀態(tài)下,即自動進(jìn)行上述基本動作5至動作9的循環(huán)。
    4  硬件選型與配置設(shè)計
    4.1  主控系統(tǒng)選型與配置
      系統(tǒng)采用了西門子S7-200西門子PLC可編程控制器,使自控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,執(zhí)行指令快捷,可靠性提高。編程軟件基于Windows平臺。西門子PLC在清污設(shè)備中的應(yīng)用,使修改控制參數(shù)、擴(kuò)展控制功能等變得非常簡便,避免了分立電氣元件抗震性能差、誤動作多、定位精度不高等弊端。設(shè)計中該系統(tǒng)的控制點(diǎn)數(shù)為116點(diǎn),其中輸入點(diǎn)數(shù)66點(diǎn),輸出點(diǎn)數(shù)50點(diǎn),擬選用的PLC的控制點(diǎn)數(shù)為120點(diǎn)。實際選用的主要控制硬件有:西門子PLC選用西門子的中央處理單元CPU226CN一塊(14入10出)、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223二塊(16入16出)、EM223一塊(8入8出)、EM221二塊(8入),總輸入點(diǎn)數(shù)70點(diǎn),總輸出點(diǎn)數(shù)50點(diǎn),實際使用為66入50出,一般需要預(yù)留出5至10%的點(diǎn)數(shù),考慮到成本問題,所有的按鈕輸入都采用點(diǎn)動方式,省去了不必要的輸入點(diǎn)數(shù),預(yù)留輸入點(diǎn)數(shù)為5%,所以能夠滿足設(shè)計要求。
    4.2  前端傳感變送器選型
    (1) 控制水位和水位差的反饋元件選用德國TU- RCK超聲波傳感器(型號Q45ULIU64BCR)。
    (2) 控制大推頭、主壓頭、小門、小推頭兩端限位的元件選用行程開關(guān)。
    (3) 控制撈污機(jī)安全銷過載的信號反饋元件選用霍爾式傳感器。
    (3) 控制水泵、撈污機(jī)、輸送機(jī)、液壓站電機(jī)電流的元件選用熱繼電器。
    5  主要特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn) 
    5.1  主要特點(diǎn) 
    (1) 水位控制 
    安裝在格柵前的傳感器控制高水位,安裝在格柵后的控制低水位,傳感器的測量范圍為250至3000mm,實際監(jiān)控距離為1000mm(對應(yīng)水位6000mm)至2500mm(對應(yīng)水位4500mm),當(dāng)高于等于高水位時PLC自動開啟水泵;當(dāng)?shù)陀诘扔诘退粫r西門子PLC自動停止抽水。
    (2) 水位差控制 
    調(diào)節(jié)格柵前后2個傳感器反饋的模擬信號差值,當(dāng)對應(yīng)水位差大于等于300mm時,PLC自動開始撈污;當(dāng)其小于等于30mm時PLC自動停止撈污。
    (3) 污物高度控制 
    2個光電傳感器屬“與”的關(guān)系,主要用于西門子PLC判斷污物裝載量的多少,調(diào)節(jié)其垂直角度或水平距離,均可以調(diào)整污物的裝載高度。
    (4) 水泵控制 
     PLC根據(jù)較大、很大、特大的水量,自動選擇開啟水泵的數(shù)量。
    (5) 撈污機(jī)控制  
    因為撈污電機(jī)起動電流較大,所以由PLC對8臺撈污電機(jī)按順序延時開啟。
    (6) 報警控制  
    西門子PLC對水泵、撈污機(jī)、輸送機(jī)、油泵的電流過載報警,同時對撈污機(jī)的安全銷機(jī)械過載報警,對油泵的油壓過載報警。為了用戶能迅速準(zhǔn)確地找出故障部位西門子PLC對各種故障分別用指示燈加以顯示,同時用鈴聲進(jìn)行提醒。
    (7) 一鍵式清理 
    由于殘留污物會對設(shè)備產(chǎn)生腐蝕,同時會腐爛產(chǎn)生臭味,所以當(dāng)設(shè)備工作結(jié)束時,在不開水泵的情況下,可按“清理”按鈕,設(shè)備自動將撈污機(jī)、輸送機(jī)上的剩余污物全部裝入污物箱,2min后再將污物擠壓推出。
    6.2  主要技術(shù)難點(diǎn)
    (1) 標(biāo)定水位值 
    超聲波傳感器的模擬信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號,具體對應(yīng)的水位只有在操作現(xiàn)場才能調(diào)試出來。首先將zui大、zui小模擬電信號與zui高、zui低水位對應(yīng)起來,理論計算出水位的單位毫米數(shù)所對應(yīng)的電信號模擬量,zui后還需現(xiàn)場標(biāo)定和調(diào)整,因為傳感器安裝角度或位置等因素的影響,實際上高、低水位對應(yīng)的模擬量數(shù)值與理論上的有一定的出入。
    (2) 標(biāo)定水位差值 
    2個超聲波傳感器應(yīng)選用技術(shù)參數(shù)相近的,盡量做到“匹配”,將2個傳感器的“模擬量/毫米”進(jìn)行平均,再計算出水位差300mm和30mm對應(yīng)的模擬量差值,zui后進(jìn)行現(xiàn)場標(biāo)定和調(diào)整。
    (3) 設(shè)計光電傳感器的安裝方案 
    由于污物箱為金屬結(jié)構(gòu),所以電容式、電感式、霍爾式等接近傳感器均不適用在此箱中測定污物量,經(jīng)過比較zui終選定了光電傳感器。原設(shè)計將其放在有機(jī)玻璃后面,但經(jīng)污水污物覆蓋風(fēng)干后,或經(jīng)污物及大推頭的長期磨擦后,有機(jī)玻璃透明度就會降低,導(dǎo)致光電傳感器失靈,通過多次方案論證和試驗,zui后將其安裝在大推頭上端的污物箱壁上,且有擋板覆蓋,避免了接觸污物,使用效果比較滿意。
    (4) 各類傳感器的反饋信號有時會伴有脈沖信號,使設(shè)備出現(xiàn)誤動作,采用西門子PLC中的計時器,就很好地解決了這個問題。
    (5) 在調(diào)試程序過程中,發(fā)現(xiàn)各動作有相互干涉現(xiàn)象,主要表現(xiàn)在循環(huán)或復(fù)位等程序中,這樣不得不采用大量的輔助繼電器,增加了調(diào)試難度,zui終采用步進(jìn)法進(jìn)行編程,調(diào)試效果令人滿意。

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